随着特斯拉计划在本周发布全自动驾驶（Full Self‑Driving）第14版，CEO埃隆·马斯克刚刚透露该版本的推出略有延迟，仍有一些问题困扰着这套本已相当出色的驾驶系统。
特斯拉全自动驾驶彻底改变了我的出行方式，我的大部分驾驶都依赖它。然而，它在某些方面表现相当糟糕，这些问题在多次行驶中都会出现，而不仅仅是一次。
马斯克称FSD v14为“有感知”的，并暗示它将比v13有巨大的改进。目前的版本已经相当不错，常常能够很好地完成一些更困难的驾驶任务。但我发现它在一些简单却关键的事情上表现得相当差强人意。
以下是我希望特斯拉全自动驾驶v14改进的三件事。
我最大的抱怨是导航系统在离开充电站时选择路线的表现极差。我尤其在超级充电站附近注意到这一点。车辆经常走最不合逻辑的路线离开充电站，甚至需要非法掉头才能回到正确的道路。
我昨天在离开超级充电站进行一次长途行驶时，用全自动驾驶捕捉到了这一情形
你会看到我通过把转向灯从右转改为左转，手动覆盖了系统想要右转离开的尝试。如果继续右转，车辆会绕过整个便利店，最终在一个标有“禁止掉头”的红绿灯前停下。该车辆之前在此红绿灯处尝试过掉头。
如果你想上高速，只能通过我让车辆走的那条不同路线离开便利店。
随后它尝试进入右车道，而实际上车辆需要保持在左车道以左转进入高速。我手动接管后重新激活了全自动驾驶，确保车辆在正确的车道上。
实现完全自主驾驶——例如在停车场驶出并走合理路线，同时避免非法操作——至关重要。
在美国全部50州，高速公路左车道巡航都是非法的，尽管各州执行力度不同。例如，科罗拉多州规定在限速65 mph或以上的高速公路上，除超车外，左车道行驶是违法的。
在佛罗里达州，除非超车，否则一般禁止使用左车道。
在我所在的宾夕法尼亚州，有限制进入的高速公路上，两车道或以上的左车道巡航是非法的。左车道用于超车，右车道用于正常行驶。
全自动驾驶，尤其是在“加速”（Hurry）驾驶模式下（最接近真实驾驶的模式），会在左车道巡航，违反了上述巡航规定。它经常在右车道与其他车辆保持大量间距，却仍然坚持留在左车道
上面的剪辑时长近12分钟，且未加速。实时观看时，它本有很多机会转入右车道并在左车道巡航，但它一直坚持到视频结束才这样做。
特斯拉应为双车道和三车道高速公路加入“首选巡航车道”选项，让驾驶者可以自行选择FSD在哪条车道巡航。
它还倾向于在慢车道超车时，仅以比前车快一两英里/小时的速度进行。
这会阻塞左车道的交通；如果要在右车道超车，就需要更快、更果断。超车时间不应超过5‑10秒，任何更长的时间都会扰乱高速公路的车流。
全自动驾驶在把你送达目的地方面表现出色，但到达后自动泊车仍是一个痛点。
当我抵达目的地时，它直接把车停在两车位之间的分隔线之上。我回家时也经常出现同样的情况。
以下是昨天的实际画面
泊车本是全自动驾驶相对容易完成的任务，手动选定车位时Autopark表现极佳。我几乎每天都在使用Autopark。
然而，如果我不帮助车辆选位，它在进入车位时的表现相当平庸。
随着v14的大量炒作平台配资，特斯拉在车主中制造了巨大的期待，大家都想看到FSD能把简单任务做好。就目前而言，我认为它在处理更复杂的情形时表现更佳，而在简单任务上仍有待提升。
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